内核是用来管理软件发出的资料 I/O 要求的程序，将这些要求转译为资料处理的指令并交由 CPU 及其他电子元件进行处理。
计算机是由各种外部硬件设备组成的，比如内存、cpu、硬盘等，如果每个应用都要和这些硬件设备对接通信协议，那这样太累了，所以这个中间人就由内核来负责，让内核作为应用连接硬件设备的桥梁，应用程序只需关心与内核交互，不用关心硬件的细节。
现代操作系统，内核一般会提供 4 个基本能力：
应用程序如果需要进入内核空间，就需要通过系统调用，下面来看看系统调用的过程：
内核程序执行在内核态，用户程序执行在用户态。当应用程序使用系统调用时，会产生一个中断。发生中断后， CPU 会中断当前在执行的用户程序，转而跳转到中断处理程序，也就是开始执行内核程序。内核处理完后，主动触发中断，把 CPU 执行权限交回给用户程序，回到用户态继续工作。
Linux 内核设计的理念